鹿明机器人发布LumosStationLite：打通具身技能从数据采集到真机验证的开发闭环

摘要：鹿明机器人提出“产业具身”发展理念，围绕数据采集、模型训练、技能部署与机器人执行构建产业技能智能基础设施，并推出LumosStationLite具身智能技能开发与验证平台，帮助开发者实现从真实数据获取到机器人技能验证的完整闭环，加速具身智能从实验室走向产业应用。

正文：

2026年，具身智能正加速从实验室探索迈向产业落地阶段。随着高校相关专业建设持续推进，科技企业内部具身模型研发团队不断壮大，行业正在迎来从技术验证走向规模化应用的关键节点。

然而，在算法研发与产业需求逐渐融合的过程中，一个关键挑战仍然存在：实验室中训练完成的模型，如何真正适应复杂、多变的现实产业环境。

当前，许多用于科研和早期研发的机器人平台，缺少面向真实任务的数据采集、技能学习和效果评估体系。开发者在实验环境中优化出的算法，进入真实物理世界后，仍需要面对环境变化、任务复杂度以及执行可靠性等挑战。

如何让机器人真正理解产业任务，并将人工智能能力转化为可复用、可部署的生产力，成为具身智能迈向产业化的关键。

对此，鹿明机器人提出“产业具身”理念，希望以真实产业需求为牵引，将产业场景、数据资源、模型能力与机器人执行系统深度融合，让具身智能从“理解任务”进一步走向“完成任务”。

基于这一理念，鹿明机器人正在构建面向未来产业的技能智能基础设施体系。

该体系以真实世界技能数据为基础，通过规模化采集，系统获取人机实操数据；融合产业世界模型、物理智能模型与技能模型，将原始数据转化为可复用的机器人技能。同时依托NexcoreOS技能智能操作系统，完成技能管理、调度与部署，实现各类机器人共享、调用持续迭代的智能能力。

图：LumosStationLite双臂协同柔性物体整理

LumosStationLite：面向具身智能技能开发，让模型走向真实执行

作为产业技能智能基础设施的重要组成部分，鹿明LumosStationLite面向高校、科研机构及企业研发团队，提供从技能数据采集、模型验证到任务评估的一站式开发环境。

聚焦具身智能开发过程中的关键环节，LumosStationLite帮助开发者验证模型在真实环境中的感知、决策与执行能力，加速算法从仿真环境进入真实物理世界。

在硬件架构上，LumosStationLite采用双臂协同设计，搭载两台LumosTouchR1六自由度机械臂，能够支持物品递送、精准摆放、柔性物体整理以及多步骤任务执行等复杂技能验证，更贴近产业场景中的实际操作需求。

在感知系统方面，平台创新采用“2+2”多视角感知矩阵，由双腕部相机和双桌面固定相机构成，将近距离操作视角与整体环境视角结合，为模型训练提供更加丰富、真实的数据基础。

同时，LumosStationLite通过边缘控制单元打通机械臂控制、SDK调用与模型部署流程，支持云端及端侧推理，构建“视觉感知—模型推理—任务规划—机器人执行”的完整闭环，让算法真正进入真实物理世界完成验证。

　　图：LumosStationLite模型部署

　　2.打通技能验证闭环，让具身能力持续进化

具身智能的发展，本质上是让机器人不断学习现实世界中的操作经验。

然而，高质量技能数据获取难、模型能力验证难，一直制约着具身智能的发展。

围绕这一问题，鹿明机器人基于产业具身理念，打造覆盖技能获取、模型训练部署和任务评测的完整开发闭环。

在技能获取阶段，平台支持模块化数据采集方案，并兼容MetaQuest3/PICO4Ultra等遥操作设备。开发者可以通过双臂遥操作和动作示教，快速采集机器人操作轨迹，构建高质量技能数据。

在模型训练与部署阶段，LumosStationLite可与训练工作站、云端算力及端侧推理设备配合，实现数据处理、模型训练、策略部署与真机验证之间的高效衔接。

在任务评测阶段，平台通过任务过程记录和量化分析，实现对机器人技能表现的系统评估。围绕任务完成率、连续成功表现、执行节拍、异常恢复能力等指标，输出过程记录、指标统计和评测报告，帮助开发者持续优化模型能力。

通过这一闭环，具身智能的能力不再停留于“效果展示”，而能够实现持续训练、验证和迭代。

　　图：鹿明产业具身技能验证全流程

　　3.开放软硬件生态，加速科研与产业融合

在鹿明“三年成为产业具身TOP1”的战略规划中，构建繁荣的“开发者生态”是极其重要的一环。为了降低二次开发难度，鹿明围绕StationLite打造了极为开放的软硬件生态。

在软件层面，平台全面兼容Ubuntu（20.04/22.04/24.04）及Python、ROS/ROS2环境，支持从基础API调用到高级大模型决策的多层次开发。对于企业具身研发团队而言，LumosStationLite能够降低底层硬件联调和二次开发门槛，缩短从算法开发到真机验证的准备周期。

在高校教学与科研场景中，鹿明则提供包含课程大纲、实验指导书、教师培训在内的一体化方案。以一个标准的24人教学班为例，仅需配置“6套LumosStationLite学生平台+3套VR设备+3台算力工作站”，即可高效构建一个与前沿技术完全接轨的实训基地。

　　图：LumosStationLite工作站

　　具身智能走向产业应用，需要的不只是更强大的模型，更需要连接数据、算法与机器执行的基础设施。

当前，鹿明机器人正围绕“硬件底座、数据底座、模型底座”三大核心能力，持续构建产业具身基础设施体系。LumosStationLite作为面向开发者和科研人员的重要入口，将帮助更多团队在真实环境中探索、验证和优化具身智能能力。

未来，鹿明机器人将持续携手高校、科研机构与产业伙伴，以真实场景驱动智能进化、以产业技能创造真实价值，让智能走进现实。

END.